主传动系按传动装置类型分类，可分为：机械传动装置、液压传动装置、（）以及它们的组合。

A.交流伺服电机

B.直流伺服电机

C.步进电机

D.电气传动装置

由键盘输入上档字符应按下______键，______键的功能是锁定键盘为大写或小写输入；______键又称回车键。