在秦朝，子盗父母，父母擅刑，髡子及奴妾属于( )。

A．公罪

B．私罪

C．公室罪

D．非公室罪

依据现行的《全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范》规定：采用RTK进行平面控制点测量，流动站平面坐标转换残差不应大于______cm。

A．+1
B．+2
C．+3
D．±5