参考答案：

指系统对特定输入做出反应的速度，足以控制发出实时信号的对象的一种操作系统。换言之，是指能及时响应外部事件的请求，在规定时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时任务，使它们协调一致地运行的一种操作系统。