直流电机电刷位置及电刷的接触对电机的( )和负载特性有很大的影响，电机在出厂试验前，应将电刷调整到最佳位置。

A．力学性能

B．绝缘性能

C．换向

D．励磁

一天下午，张某在大街上闲逛时看见，王某骑着一辆摩托车经过，遇见熟人叫他，王某随即停下来，将摩托车靠在马路边的一棵树旁，和熟人聊天。张某趁机骑上王某的摩托车就跑，王某和熟人马上追了上去，但没追上，就到附近的派出所报案。

过了2天，警察抓住了张某，并追回了王某的摩托车，张某所犯的罪属于（）

A.抢劫罪

B.抢夺罪

C.盗窃罪

D.治安管理罪