参考答案：

牙轮钻头在井底产生的运动形式主要有：

（1）在钻柱的带动下产生的公转；

（2）由于牙轮安装在牙轮轴上，在公转的同时产生自转；

（3）单、双齿着地使得牙轮钻头的重心上下移动所形成的上下振动；

（4）牙轮钻头的三种特殊结构——超顶、移轴、复锥使得牙轮在滚动的同时产生滑动。

牙轮钻头的破岩机理：

（1）在钻压作用下形成的压碎作用；

（2）牙轮的上下振动和滚动形成的冲击破碎作用；

（3）三种特殊结构使得牙轮滚动的同时形成滑动所造成的剪切破碎。