设a=（-1,1），b=（4,3），c=（5,-2）

⑴求a与 b夹角的余弦值

⑵求c在a方向上的投影

⑶求λ₁与λ₂，使c=λ₁a+λ₂b

临床诊疗工作中最基本的原则是（）

A.安全无害的原则

B.痛苦最小的原则

C.耗费最少的原则

D.患者第一的原则

E.疗效最佳的原则