BCD

瞬时速率始终不变即速度的大小不变，但速度方向可以改变，A错。物体做匀速直线运动，速度不变，平均速度等于瞬时速度，B对。平均速度可以粗略的描述物体在一段时间内的运动快慢，C对。瞬时速度的大小叫做速率，D对。