《中华人民共和国道路交通安全法》中所指的道路是（）。

A.高速公路、普通公路

B.公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所

C.沥青公路、水泥公路、砂石公路