利用惯性行驶必须具备一定条件，这些条件是（）。

A、有专人指挥

B、车辆技术状况正常，主要是怠速稳定、转向和制动装置无故障

C、驾驶经验丰富，操作技术熟练

D、道路宽直，交通空闲，视线良好E空车