参考答案：

①曹真以和亲为条件，请羌兵来助战，西羌起兵直逼西平关。②孔明派关兴、张苞、马岱前去战羌兵。③但羌人的“铁车兵”让关兴等人束手无策，孔明亲自带兵来救。④适逢下雪，孔明引诱敌人进入坑堑中，不能停止，自相践踏。⑤丞相雅丹被捉后，孔明放走雅丹，羌人归服。