参考答案：

①黄忠因听刘备说老将无用，即提刀上马至军中，要与东吴交锋。②他斩了东吴史迹，又打败潘璋。③关兴、张苞劝其回营，黄忠不听。④次日潘璋又来搦战，黄忠不要他人助战，他与潘璋战不数合，璋败走。⑤黄忠追之，中了埋伏，被马忠一箭射中肩窝，被救回营后去世。