参考答案：

①诸葛亮六出祁山与司马懿交战，秘制木牛流马运粮。②诸葛亮唤王平领兵扮作魏人，夺其粮草，驱木牛流马而回。③魏兵追至，便将木牛流马的舌头扭转，牛马不能行动，然后弃而走之。④魏兵赶到，牵拽不动；诸葛亮又唤张嶷等扮作神怪，驱木牛流马而去。⑤魏军大为惊畏，不敢追赶。蜀军抢得无数粮草。