参考答案：

每一个转体都有自振频率（或称固有频率），当工作转速和自振频率一致的时候，将出现喘振现象，这种现象时的转速叫临界转速。

工作转速在第一临界转速以下的轴称为刚性轴，工作转速高于第一临界转速的转体称为柔性轴。