参考答案：

①诸葛亮北伐，街亭为咽喉要地，拟派将驻守。②马谡立下军令状，自告奋勇去守街亭。③诸葛再三叮嘱须靠山近水扎营，并令王平辅之。④马谡刚愎自用，既违军令，又不听王平谏言，竟在山顶扎营。⑤司马懿指挥大军直逼街亭，围困马谡，蜀军不战自乱，街亭失守。