参考答案：

①刘备欲取雒城，刘璋部将泠苞、邓贤领军来战。②黄忠和魏延都想取得头功。③庞统命二人分别攻打泠苞、邓贤军寨，刘备作后应。④魏延贪功，想独打两寨，结果被打的狼狈而逃，⑤幸得黄忠及时相救，与刘备军一起打败泠苞、邓贤军。