参考答案：

①曹操利用徐庶至孝的特点，派人取徐母至许都。②程昱诈称与徐庶结为兄弟接来徐母，仿徐母笔迹去信召徐庶来许都。③徐庶无奈，含泪向刘备辞行，并向刘备推荐诸葛亮。④徐庶归曹后，徐母因徐庶弃明投暗而自缢。⑤徐庶心怀刘备和好友诸葛亮，又经此变，虽在曹营，却终身不为之设一谋。