参考答案：

①刘备任县尉时，督邮来县巡察。②他态度傲慢，呵斥刘备诈称皇亲、虚报功绩，诬陷刘备害民。③扬言要免其官职，借此敲诈勒索。④张飞酒后闻之，大怒，将其缚在县前马桩上鞭打，打折柳条十数枝。⑤张飞还劝刘备杀了督邮，弃官另图大计，刘备便挂印离去。