假设员工关系EMP(员工号，姓名，部门，部门电话，部门负责人，家庭住址，家庭成员，成员关系)如下表所示。如果一个部门可以有多名员工，一个员工可以有多个家庭成员，那么关系EMP属于 (52) ，且 (53) 问题；为了解决这一问题，应该将员工关系EMP分解为 (54) 。

（53）处填（）。

A．无冗余、无插入异常和删除异常

B．无冗余，但存在插入异常和删除异常

C．存在冗余，但不存在修改操作的不一致

D．存在冗余、修改操作的不一致，以及插入异常和删除异常

轨道交通的通讯系统有哪几部分组成？