右枕前位（）
横位（）
骶左前位（）

A.胎头位于子宫底部，胎心位于脐右下方

B.胎头在耻骨上方，胎心位于脐左下方

C.胎头在上方，胎心位于脐左上方

D.胎头在下方，胎心位于脐右下方

E.胎头在脐左侧，胎心靠近脐下方

试述小惯量型直流伺服电动机和普通型直流伺服电动机的工作特点。