参考答案：

（1）路政强制执行决定的条件

a.个人或组织因法律规定或因路政决定必须承担某一义务；

b.个人或组织故意不履行义务的，而不是客观上的不履行；

c.在当事人不履行义务时，法律规定可以采取强制执行的措施；

d.作出或执行强制执行决定的必须是有权作出路政强制执行决定的路政管理机构。

（2）根据《公路法》及有关法律规定，路政管理机构可以采取的强制执行的措施。