反向运动学特有的链接原则有（）.

A、链接和轴心点的位置要尽量模拟真实世界的链接位置。

B、层次中从父物体到子物体的过程要合乎逻辑。

C、设置轴心点来定义链接物体之间的链接位置。

D、选择离系统重心近的物体作为层次的根本物。