答案：C

题目分析：汽车的速度计显示速度为90km/h指的是瞬时速度,A错; 子弹以800m/s的速度从枪口射出也是瞬时速度，B错；某城区道路汽车限速40km/h指的是瞬时速度，D错；小球在前3s内的运动为变速直线运动，所以速度是5m/s指的是平均速度，C对；

点评：对运动的基本物理量要有明确的认识和理解，比如：位移与路程、速度与速率、质点、平均速度与平均速率等