在尿素循环中，下列哪一项反应需要ATP：（）

A.精氨酸→鸟氨酸+尿素

B.鸟氨酸+氨甲酰磷酸→瓜氨酸

C.瓜氨酸+天冬氨酸→精氨酸+延胡索酸

D.延胡索酸→苹果酸