（）是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。

A.飞控计算机

B.飞控子系统

C.导航子系统

以下情况卫生注册资格自动失效：企业发生重大变化，60日内未申请变更的；半年内没有出口注册范围内食品的；逾期未申请换证复查的。( )