下列常用词语中书写完全正确的一项是

A．气愤 抱复 辐射 覆灭

B．灵柩 孪生 山孪 光景

C．针灸 拌嘴 穿带 高档

D．真谛 诋毁 垂钓 装订

A厂与B保险公司签订了一份关于A厂一辆汽车的保险合同。不久，该车在正常行驶时被C厂的一辆汽车撞损报废。A厂要求C厂赔偿损失遭到拒绝，遂向B保险公司索赔。A、B双方为此达成赔偿协议，偿付条件是A厂立即起诉C厂。10天后，A厂向人民法院起诉了C厂，其后要求B保险公司履行协议。保险公司反悔，要求A厂直接通过法律程序从C厂取得赔偿。 请根据我国保险法的有关规定回答以下问题：

B保险公司与A厂的赔偿协议是否有效？理由是什么？