参考答案：A, B, D, E

解析：目前，世界上城市轨道交通的种类很多，各国对城市轨道交通的分类方法也不一致，同一轨道交通类型也存在不同的称谓。归纳起来主要可以从以下几个方面进行分类：（1）运营范围；（2）运输能力；（3）路权；（4）敷设方式；（5）支撑和导向方式；（6）牵引方式。