上海某机械制造厂委托上海某进出口公司与德国签订购货合同，从德国进口专用设备。该套设备通过飞机运至上海机场并存放在海关监管仓库。该进出口公司委托达昌报关行办理报检、报关手续。该套设备办理完通关手续后投入生产，在生产中接连发生故障。经德国厂商和中方指定的检验机构共同检测，确认是由于该设备的关键部件有严重缺陷造成的，买卖双方协商对该套设备作削价处理，并由德国供货商免费提供该设备的关键部件。
根据上述案例，在下列各题的选项中选出正确答案。

由供货商免费补偿的关键部件应按( )货物向海关申报进口，( )是对其征免税情况的正确表述。

A．无代价抵偿货物；补偿进口的关键部件可予免税，但留在境内的待更换关键部件，按残留价值补税

B．不作价设备；补偿进口的关键部件应予征税

C．补偿贸易货物；补偿进口的关键部件可予免税

D．修理物品；补偿进口的关键部件在扣减待更换关键部件残留价值后征税

何谓动机？简述动机与需要的关系？