在宏观物质、微观粒子和化学符号之间建立联系，是化学科学特有的思维方式。已知氢、碳、氧、钠、氯五种元素的核电荷数分别为1、6、8、11、17。试按下列要求，写出微观粒子的化学符号，以及由这种粒子构成的或含有这种粒子的一种物质的名称（微观粒子和物质所涉及的元素限定在上述5种元素内）。

试述数控机床中开环、闭环与半闭环伺服系统的组成、控制原理和应用特点。