质量为20kg的物体静止置于水平桌面上，它与桌面之间的动摩擦因数为0.4．若用大小为90N的水平拉力物体，则物体与桌面间摩擦力为______N．（取g=10m/s²，设最大静摩擦力等于滑动摩擦力）

平行线展开法，也可展开锥图。