居住建筑护栏高度、栏杆间距、安装位置要求正确的是（）。

A.低层、多层住宅的临空处栏杆，栏杆净高不应低于1.0m

B.中高层、高层住宅的临空处栏杆，栏杆净高不应低于1.10m

C.室内外楼梯栏杆垂直杆件间净空不应大于0.11m，楼梯井净宽大于0.11m时，必须采取防止儿童攀滑的措施

D.室内扶手高度不应小于0.90m

E.楼梯水平段栏杆长度大于0.50m时，其扶手高度不应小于1.0m

加工中心伺服机构的控制方式通常有两种，一种是闭环方式，另一种是（）。