（）即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象变化、未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

A.在线规划

B.飞行中重规划

C.飞行前预规划

The boy _______to his mother that he had _______ the table for supper and then ____ down to have a rest.

A．lied ; laid ; lay

B．lied ; lied ; lay

C．lay ; laid ; laid

D．lay ; laid ; lied