A、氯化铵与熟石灰混合会放出氨气，所以氯化铵与熟石灰混合研磨会有刺激性气味产生，而氯化钙与熟石灰混合研磨不会反应，所以分别加入熟石灰，研磨，闻气味能够鉴别两者，故A正确；

B、煮沸或蒸馏能除去硬水中的可溶性钙、镁化合物，将硬水软化，故B正确；

C、除杂质的原则是除掉杂质且不能消耗要得到的物质，氢氧化钡能够和硫酸反应生成硫酸钡和水，且硫酸镁能够与氢氧化钡反应产生氢氧化镁和硫酸钡，所以在除掉杂质的同时也除掉了硫酸镁，故C不正确；

D、羊毛织物和涤纶织物燃烧时气味不同，羊毛纤维燃烧时会有焦羽毛味产生，而涤纶织物燃烧时没有焦羽毛味，所以分别燃烧，闻气味可以鉴别两者，故D正确．

故选：C．