已知关于x的方程x²＋2px－(q²－2)＝0(p，q∈R)无实根，则p＋q的取值范围是________．

小刚从家中出发到市民广场后，沿原路返回家中，其中一半路程步行．一半路程骑自自行车。路程与时间图像如图所示。则步行的是图中_______段，小刚家到市民广场的路程为________m，小刚骑车的速度为______m／s。