在现实生活中不可避免存在磕磕碰碰，一般来说，只要不涉及原则性问题和大到侮辱人格的错误，都是可以谅解的。对于谅解我们可以这样理解

现代化机械制造装备（）制造技术和智能化装备有了新的发展。