参考答案：

起重机械的起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动装置和安全防护装置等组成。

（起重机械最基本结构：电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒、钢丝绳、滑轮和吊具。）