下列选项中对刚体的描述错误的是（）。

A.刚体是转化为坚硬外形的多边形表面或NURBS表面

B.使用场、关键帧、表达式和刚体约束或粒子碰撞都可以给刚体添加动画

C.在动画过程中刚体相互碰撞跟法线无关

D.在动画过程中刚体相互碰撞跟法线无关E.可以对其“平移”和“旋转”属性设置关键帧，但是动力学不会对其有任何影响