参考答案：

频差控制单元：它的任务是检测ωS，使发电机电压的频率接近于系统频率。电压差控制单元：它的任务是检测和间的电压差，使发电机电压与电网电压之间的差值小于规定允许值。

合闸信号控制单元：该单元就是用于选择合适的时间发出合闸信号，使并列开关DL的主触头接通时，相角差δe接近于零或控制在允许范围以内。