为了保证预算定额的质量，充分发挥预算定额的作用，实际使用简便，在编制工作中应遵循的原则有( )。

A．按社会平均水平确定预算定额的原则

B．先进性原则

C．独立性原则

D．坚持统一性和差别性相结合原则

E．简明适用原则

伺服系统的结构是（）

A.电压环

B.速度环

C.位置环

D.电流环

E.反馈环