参考答案：

滑动摩擦通常可分为“干摩擦”、“液体摩擦”、“边界摩擦”、“半液体摩擦”四种。①干摩擦：又叫“干摩”是指在没有润滑的情况下，摩擦的固体之间直接接触的摩擦，在机泵运动时，纯粹的干摩擦是绝对不允许的，局部的干摩擦也要尽量避免。

②液体摩擦：两固体的摩擦面完全被油膜隔开，而不直接接触的状态叫做“液体摩擦”。③边界摩擦：摩擦面上仅保持着边界油膜，这种摩擦状态叫做“边界摩擦”。

④半液体摩擦：在一个摩擦面上，部分的摩擦面间保持着液体润滑，其余部分出现了边界润滑或干摩擦，这种润滑状态叫做“半液体摩擦”。