参考答案：

静摩擦：这是两物体之间将动而未动时的摩擦，其摩擦力大于动摩擦。

①动摩擦：指两个物体互相运动时的摩擦。

②滚动摩擦：指两个物体相对运动时，接触面同时改变位置的摩擦。

③滑动摩擦：指两个物体在相对运动时接触面只有一个是改变位置的，另一个接触面位置不变的摩擦。