女、23岁，近半年来无诱因出现腰痛，伴有消瘦乏力，午后低热，两月来感右下肢放射痛，查体：腰椎僵硬，肌肉痉挛，活动受限，腰2，3椎痛，抬高试验阳性，X线检查，椎间系统狭窄，模糊，腰2椎体楔形变，右侧腰大肌阴影增宽，临床首先诊断：（）

A.化脓性脊髓炎

B.腰椎间盘突出症

C.脊柱肿瘤

D.类风湿性关节炎

E.腰椎结核

制动力的产生方法有（）、动力制动和电磁制动三类。

A.摩擦制动

B.电阻制动

C.回馈制动

D.紧急制动