参考答案：

①RTU输出的数字信号经调制解调器转换成音频信号。

②由信号传输器发送，经过通信媒体将数据传输至调度控制中心（主站）的信号接收。

③经调制解调器转换成数字信号后进入主计算机系统。

④主计算机系统的数字信号以同样的方式传输至RTU。