如图所示，把筛子用四根弹簧支撑起来，就成为共振筛.共振筛的筛架上安装一个偏心轮，偏心轮在电机带动下发生转动，增大电压可以使电机带动偏心轮的转速加快.筛子在做自由振动时，每次全振动用时2 s，在某电压下偏心轮的转速是36 r/min.问：

筛子的固有频率是多少？偏心轮的驱动力频率是多少？