“仆诚赖天之灵，偶有见于良知之学，以为必由此而后天下可得而治。是以每念斯民之陷溺，则为之戚然痛心，忘其身之不肖，而思以此救之。”王阳明提出的经世济民方案的核心是（）

A.心外无物

B.知行合一

C.致良知

D.天人合一