一日某思想家辗转难眠，突然他在恍惚之中，呼喊狂叫，从床上跳了起来。然后他回顾心中记得的“五经”中的话，印证他的新认识。他发现“五经”之言与他的认识完全相合。该思想家由此得出的认识是（）

A.存天理，灭人欲

B.格物致知

C.致良知

D.穿衣吃饭即是人伦物理