参考答案：

1、Z形捏合机。初混装置，适用于固态物料（非润性）和固液物料（润性）的混合，需要较长时间，约半小时至数小时不等。

2、高速混合机。应用极为广泛，适用于固态混合和固液混合，更适于配置粉料。混合效率高，所用时间远比捏合机短，一次混合只需8-10min。

3、开炼机。主要用于橡胶的塑炼和混炼、塑料的塑化和混合、填充与共混改性物的混炼，为压延机连续供料，母料的配置等。

4、密炼机。密闭式塑炼机或炼胶机，在开炼机基础上发展起来的一种高强度间歇混合设备，混炼室密闭，混炼过程物料不会外泄，可避免混合物中添加剂的氧化与挥发，并且较易加入液态添加剂。改善了工作环境，降低了劳动强度，缩短了生产周期，为自动化控制技术的应用创造了条件。