拨车机的减速机采用立式行星减速机带有安全联轴器。

软件开发的结构化生命周期方法将软件生命周期划分成________。

A．定义、开发、运行维护

B．设计阶段、编程阶段、测试阶段

C．总体设计、详细设计、编程调试

D．需求分析、功能定义、系统设计