参考答案：

①压力控制阀其原理，都是根据液压油的压力与弹簧力平衡的原理来控制液压系统压力的。通过这类阀控制执行机构的作用力，防止系统超载以及使油泵卸荷等。

②流量控制阀是控制液压系统油液流量的。通过这类阀控制执行机构的运行速度，实现无级调速。但用这类阀控制流量，会引起能量损耗，使系统效率降低，故只用于功率较小的场合，对大功率传动系统则用变量泵或多泵供油来调节执行机构的速度。

③方向控制阀是控制液压系统中油流方向和油流的接通或断开，从而控制执行机构的开启、停止和运行方向。