明朝郑和下西洋的船队在航海中应用多种先进技术，在晴朗的夜间，判断本船在茫茫大海中行进位置与在漆黑无星之夜确定航向，分别使用的是( )。

A．三角测量 干式罗盘
B．牵星板 水浮罗盘
C．六分仪 水浮罗盘
D．牵星板 司南

按我国农药毒性分级标准，溴氰菊酯属（）杀虫剂。

A、高等毒

B、中等毒

C、低等毒

D、无毒