下图是鲫鱼的外部形态示意图，在线上填写结构名称，（ ）中填写编号。

 ① _________ ② _________ ③ _________ ⑤ _________

其中能起平衡作用，又能转换方向的是（   ）；

能产生前进的动力，决定运动的方向的是（   ）。